Onderzoek naar mens-robot samenwerking krijgt financiering

Fontys Hogeschool Engineering in Eindhoven krijgt een financiering van Regieorgaan SIA voor een onderzoeksproject gericht op adaptieve robotica en mens-robot interactie in high mix low volume high complexity productieprocessen. Het onderzoek genaamd ‘(G)een Moer Aan’ is opgezet door Henk Kiela van Fontys.

Om in te spelen op de veranderende massafabricage in de (MKB) maakindustrie zijn nieuwe systemen nodig. Het is van belang dat mensen en robots binnen deze systemen samen kunnen werken en zich snel kunnen aanpassen aan nieuwe productieomstandigheden met lage opstartkosten. Het belangrijkste doel van ‘(G)een Moer Aan’ is om de herconfiguratie van een robotsysteem voor een nieuwe taak in een productieomgeving zo simpel mogelijk te maken; net zo eenvoudig als ‘het gebruik van een smartphone’. De focus ligt daarbij, na input van betrokken MKB-partners, op een repeterende productiehandeling die in veel sectoren voorkomt en die relatief veel arbeidstijd kost: het indraaien van moeren en bouten in een object. Er worden zo’n 20 (docent)onderzoekers en 80 studenten bij betrokken.

Boutmontagerobot

De centrale onderzoeksvraag van het project is: ‘Hoe kan een operator een robot eenvoudig, snel en veilig inleren om assemblage handelingen te verrichten voor het snel en robuust verbinden van bouten, moeren en ringen met objecten?’ 
“We kijken al langer naar hoe we robotisering in kunnen zetten om routinewerk van medewerkers uit handen te nemen”, zegt Henk Kiela, initiatiefnemer van het project. “Een van de observaties was dat het inzetten van bouten en moeren relatief veel tijd in beslag neemt. Voortbouwend op eerdere projecten (bijvoorbeeld bin-picking), gaan we kijken of we dit proces kunnen versnellen door middel van robotisering.” 
Het resultaat van dit praktijkgerichte onderzoeksproject is een ontwerpmethodiek voor de opzet van een gebruiksvriendelijke user interface van een boutmontagerobot op de werkvloer. Door slim gebruik van geïntegreerde inzet van CAD productinformatie, vision technologie en compliant (meegaand) gripping en placing wordt de robot zo veel als mogelijk vooraf automatisch geconfigureerd. “We benutten routine en robottechnologie maar de rol van de operator blijft van belang. De vakman kan iets anders doen in de tijd die vrijkomt. Het moet dus ook zeker bijdragen aan behoud en verbetering van arbeidsplaatsen in de maakindustrie.” 

Demonstratie-model

Het onderzoek borduurt voort op bestaande systemen en software. Over twee jaar hoopt de projectgroep een demonstrator te kunnen presenteren die door middel van een CAD-tekening geautomatiseerd boeren en moeren in een samenstelling kan plaatsen, bij voorkeur binnen bedrijven. “Met dit project proberen we twee dingen te doen: werken aan vragen waar industrie vraag naar heeft en bestaande dingen zo samenvoegen dat er een nieuwe stap ontstaat. Het heeft dus een sterk toegepast karakter.”

SIA financiert het project met de regeling RAAK-mkb. Het doel van deze regeling is het bevorderen van kennisuitwisseling tussen hogescholen en het mkb om het innovatief vermogen van mkb-ondernemingen te vergroten.
“SIA kijkt in de beoordeling onder meer naar de vragen die door de industrie zijn gesteld, of er voldoende diepgang en breedte in het plan zit, of er voldoende kennis uit voorprojecten aanwezig is en uiteraard of het voldoende impact heeft voor het hbo-onderwijs.”

Fontys voert het onderzoek uit met drie andere hogescholen (‘allemaal met een netwerk in de maakindustrie’), andere kennisinstellingen, brancheverenigingen, de gemeente Eindhoven en een aantal MKB-bedrijven. Onder hen onder andere Van Beek B.V. en Smart Robotics. Kiela roept alle bedrijven op die interesse hebben in het project of denken iets bij te kunnen dragen, zich te melden. “Er is geen sprake van exclusiviteit, we zijn groot voorstander van het delen van kennis. In april houden we consortiumdag waarbij iedereen die interesse heeft, kennis kan maken met het project.”

Door: Kelly Bakker

Bron: www.fontys.nl

Foto’s: Pixabay