Boston Dynamics brengt logistieke robot Stretch op de markt

De robot Stretch van Boston Dynamics is commercieel beschikbaar. Stretch is een autonome robot gebouwd op een mobiel platform en voorzien van een robotarm met vacuümgrijper. De robot kan goederen verplaatsen in magazijnen.

Boston Dynamics is een bedrijf dat onder meer bekend staat om de robots Atlas en Spot. Atlas is een robot die net als de mens op twee benen staat. De robot is onder meer bekend van diverse video’s. Atlas demonstreert hierin hoe het over allerlei obstakels en terrein kan navigeren. Zo toonde Boston Dynamics eerder hoe Atlas over een parkoers van uiteenlopende obstakels rent.

Spot

Een ander voorbeeld is Spot, een wendbare mobiele robot die over diverse terrein kan navigeren. Spot is onder meer gericht op geautomatiseerde routinematige inspecties en het verzamelen van meetgegevens. Spot kan tot 14kg aan apparatuur meedragen. De robot kan op afstand worden bestuurd via een tablet, waarbij de bestuurder via stereo-camera’s meekijkt. Het is ook mogelijk herhaaldelijke autonome missies te programmeren voor het zo consistent mogelijk verzamelen van data.

In een recente video toont Boston Dynamics hoe energiemaatschappij National Grid in de Verenigde Staten (VS) Spot inzet voor inspecties. De inzet van de robots vergroot hierbij de veiligheid van medewerkers.

Stretch

Nu brengt Boston Dynamics Stretch commercieel op de markt. Deze robot is al langer in ontwikkeling. DHL, Gap, H&M en Maersk – die inmiddels allen Stretch robots hebben aangeschaft – testten de robots sinds het voorjaar van 2021.

Stretch is specifiek ontwikkeld om vrachtwagentrailers en containers te laden en ontladen. Deze goederen kan de robot vervolgens deze binnen magazijnen en distributiecentra verplaatsen. Stretch is in staat zelfstandig dozen te herkennen, die maximaal 22,7kg kunnen wegen. Deze dozen pakt de robot op met behulp van een op gemaakte vacuümgrijper. De robotarm kent zeven vrijheidsgraden.

Fouten zelf corrigeren

Ook is een camerasysteem aanwezig, waarmee Stretch zijn omgeving in de gaten houdt. Dit draagt niet alleen bij aan het oppakken van dozen, maar zorgt ook dat Stretch kan detecteren of het een doos heeft laten vallen. Kenmerkend hierbij is dat Stretch zelfstandig besluit hoe hij dozen het beste kan oppakken en verplaatsen. Het is niet nodig vooraf op te geven welk formaat dozen hebben die Stretch moet verwerken. De dozen die Stretch kan herkennen en verwerken variëren van standaard bruine dozen tot grafisch aangeklede dozen.

Blijkt dat Stretch een doos onverhoopt heeft laten vallen of dat bijvoorbeeld een doos in een container is verschoven? Dan kan de robot deze doos zonder tussenkomst van de mens opnieuw oppakken en de fout herstellen.

Schaalbare oplossing

“Arbeidstekorten en knelpunten in de leveranciersketen creëren uitdagingen om de stroom van goederen in beweging te houden”, zegt Robert Playter, CEO van Boston Dynamics. “Stretch maakt logistieke operaties efficiënter en beter voorspelbaar, en verbetert de veiligheid door een van de meest fysiek veeleisende taken in het magazijn over te nemen. Veel van onze early adopters hebben al de keuze gemaakt voor het op schaal uitrollen van de robot. We zijn dan ook verheugd dat Stretch binnenkort breder werk kan verrichten, waarbij het retailers en logistieke bedrijven helpt bij het verwerken van de continu stijgende vraag naar goederen.”

Beschikbaarheid

Bedrijven kunnen Stretch per direct bestellen bij Boston Dynamics. Het bedrijf wijst op een grote vraag vanuit klanten en meldt dat alle units die in 2022 kunnen worden geleverd al zijn uitverkocht. Wie nu een Stretch reserveert, kan in 2023 of 2024 levering verwachten.

Auteur: Wouter Hoeffnagel
Foto: Spot van Boston Dynamics (screenshot van YouTube-video uit 2019)